共感が起こる神経細胞のメカニズム

共感（empathy）能力を司ると考えられているのは、イタリアの脳科学者が発見した「ミラーニューロン」です。
ミラーニューロンを調べると、下記のような説明が出てきます。

ミラーニューロンは、霊長類などの高等動物の脳内で自ら行動するときと、他の個体が行動するのを見ている状態の両方で活動電位を発生させる神経細胞である。
他の個体の行動を見て、まるで自身が同じ行動をとっているかのように鏡のような反応をすることから名付けられた。
他人がしていることを見て、我がことのように感じる共感（empathy）能力を司っていると考えられている。
このようなニューロンは、マカクザルで直接観察され、ヒトやいくつかの鳥類においてその存在が信じられている。
ヒトにおいては、前運動野と下頭頂葉においてミラーニューロンと一致した脳の活動が観測されている。（Weblio辞書）

共感は、どうやら脳の中のどこか１箇所だけで起こっているわけではなさそうです。
共感の種類によって、活動する脳の神経細胞は違ってきます。
他者の行動を見ることによって、ミラーニューロンと複数の神経細胞がその情報を感知し、並行処理して状況を正確に把握しようと働いているのです。